Село розташоване за декілька кілометрів від Умані, яка має велику історію. Тому історія Паланки тісно переплітається з історією міста. Поєднання вигідних природних умов призвело до заселення території сучасного села ще з давніх часів. В Уманському районі, де міститься Паланка, зафіксована досить висока концентрація та щільність поселень племен трипільської культури. Не оминуло це й села: під час археологічних розкопок у Паланці та в прилеглих землях було віднайдено 3 таких поселення. Мотики із кісток та сліди зерна в перепаленій глині свідчать про те, що жителі-трипільці займались землеробством. Крім кістяних та кам’яних знарядь праці, було знайдено і мідні вироби, зокрема наконечник списа. Цей експонат, який зберігається в Уманському краєзнавчому музеї, засвідчує, що трипільці також займались і полюванням.
